Publications

Complete Record

Inventor in more than 30 patent families with over 100 patents and applications worldwide; more than 1,450 citations. Continuously updated records: Google Scholar · ORCID · TUHH Open Research (TORE) · Espacenet

Selected Works

T. A. Kern, C. Hatzfeld, A. Abbasimoshaei (Eds.): Engineering Haptic Devices, 3rd edition, Springer Nature, 2023 (Open Access) — the standard reference of the field, more than 400 citations across three editions. doi:10.1007/978-3-031-04536-3
P.-O. Gronwald, T. A. Kern: “Traction motor cooling systems: a literature review and comparative study”, IEEE Transactions on Transportation Electrification 7(4), 2021 — the most-cited review on traction motor cooling. doi:10.1109/TTE.2021.3075844
J. Harms, M. Hollm, L. Dostal, T. A. Kern, R. Seifried: “Design and optimization of a wave energy converter for drifting sensor platforms in realistic ocean waves”, Applied Energy 321, 2022. doi:10.1016/j.apenergy.2022.119303
T. Liebing, H. Ostovar, M. Hollenberg, D. Kähler, T. A. Kern: “A cost-efficient electrical impedance tomography system for adaptive process analytics”, Industrial & Engineering Chemistry Research 65(31), 2026.
J. B. F. van Erp, T. A. Kern: “ISO’s work on guidance for haptic and tactile interactions”, EuroHaptics 2008 — basis of today’s ISO guidance on haptics.
T. A. Kern: “Optical waveguide for a display device”, US 11,733,514 B2 — core patent family for compact AR head-up display architectures.

Books and Edited Volumes

T. A. Kern, C. Hatzfeld, A. Abbasimoshaei (Hrsg.): „Engineering Haptic Devices“, 3. Auflage, Springer Nature, 2023. doi:10.1007/978-3-031-04536-3
H. Seifi, A. M. L. Kappers, O. Schneider, K. Drewing, C. Pacchierotti u. a. (Hrsg.): „Haptics: Science, Technology, Applications - Proceedings der EuroHaptics 2022, Hamburg“, Springer Nature, 2022.
C. Hatzfeld, T. A. Kern (Hrsg.): „Engineering Haptic Devices“, 2. Auflage, Springer, 2016.
T. A. Kern: „Engineering Haptic Devices: A Beginner’s Guide for Engineers“, 1. Auflage, Springer, 2009.
T. A. Kern: „Entwicklung Haptischer Geräte: Ein Einstieg für Ingenieure“, Springer, 2009.

Journal Articles (peer-reviewed)

S. S. Chavali, C. Roller, T. Liebing, J. Lumma, M. Möller, R. Adelung u. a., T. A. Kern: „Aerographite vs graphite: investigating the role of electrode architecture in H2-mediated electroautotrophic biofilms“, Industrial & Engineering Chemistry Research 65(32), 17018-17029, 2026.
T. Liebing, H. Ostovar, M. Hollenberg, D. Kähler, T. A. Kern: „A cost-efficient electrical impedance tomography system for adaptive process analytics“, Industrial & Engineering Chemistry Research 65(31), 16739-16752, 2026.
M. Sadeghi, J. C. Ceron Espejo, T. A. Kern: „A visuo-haptic teleoperation platform for demonstration-based programming of force-sensitive robotic tasks“, International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 2026.
M. Molinski, J. Ihrens, T. A. Kern: „Unbiased automated optimization of ship energy systems“, Ship Technology Research, 2026.
M. Becker, M. Orth, A. H. Kumar, D. Kähler, M. Kuhl, S. Heinrich, T. A. Kern: „Impedance spectroscopy for multi-state analysis of dissolvable powders: determining layer thickness and moisture content“, Powder Technology 478, 122493, 2026. doi:10.1016/j.powtec.2026.122493
H. Ostovar, M. Hollenberg, T. Liebing, O. Korup, D. Kähler, T. A. Kern, R. Horn: „Simulation-driven Electrical Impedance Tomography for buoyancy-driven electrolyte mixing: a hybrid hydrodynamic-circuit modeling framework“, Measurement 261, 119745, 2026. doi:10.1016/j.measurement.2025.119745
M. Malpricht, J. Ihrens, T. A. Kern: „Analysis of DC–DC converters as critical components for maritime DC grid simulation“, Electric Power Systems Research 247, 111788, 2025. doi:10.1016/j.epsr.2025.111788
M. Hollenberg, T. Liebing, T. A. Kern, D. Kähler: „Simulation framework for electrical impedance tomography systems“, Measurement: Sensors 38, 101416, 2025. doi:10.1016/j.measen.2024.101416
A. Elnwegy, F. Youssef, T. A. Kern: „Study to compare different transmission procedures in the context of a robotic telemanipulation system“, Measurement: Sensors 38, 101847, 2025. doi:10.1016/j.measen.2025.101847
V. L. Machado Carneiro, C. Chillón Geck, T. A. Kern: „Portable gait-asymmetry detection using low-cost hardware and machine learning“, Current Directions in Biomedical Engineering 11(1), 2025. doi:10.1515/cdbme-2025-0237
M. Sadeghi, A. Abbasimoshaei, J. P. Kitajima Borges, T. A. Kern: „Numerical and experimental study of a wearable exo-glove for telerehabilitation using shape memory alloy actuators“, Actuators 13(10), 409, 2024. doi:10.3390/act13100409
J. Ihrens, K. M. Eckert, I. Smirnova, T. A. Kern: „Structuring of electrorheological fluids in polymer matrices for miniature actuators“, Heliyon 10(20), e39138, 2024. doi:10.1016/j.heliyon.2024.e39138
M. Sadeghi, V. Rottke, A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Enhancing wrist telerehabilitation: integrating haptic feedback and remote evaluation models“, Current Directions in Biomedical Engineering 10(4), 2024. doi:10.1515/cdbme-2024-2001
A. Abbasimoshaei, A. K. Chinnakkonda Ravi, T. A. Kern: „Development of a new control system for a rehabilitation robot using electrical impedance tomography and artificial intelligence“, Biomimetics 8(5), 420, 2023. doi:10.3390/biomimetics8050420
T. Liebing, D. Kähler, T. A. Kern: „Design of a miniaturized wearable EIT system for imaging and hand gesture recognition“, Current Directions in Biomedical Engineering 9(1), 2023.
O. Tortorici, A. Abbasimoshaei, A. F. Schilling, T. A. Kern: „Design of a flexible mechatronic system for mechanical impedance measurement of the wrist“, Current Directions in Biomedical Engineering 9(1), 2023.
A. Abbasimoshaei, D. Laatz, T. A. Kern: „Developing a new focal vibration and heat therapy system“, Current Directions in Biomedical Engineering 9(1), 2023.
P.-O. Gronwald, N. Wiese, T. A. Kern, M. Henke: „Electric traction motor spray cooling - empirical model development and experimental validation“, IEEE Transactions on Transportation Electrification 9(2), 2022. doi:10.1109/TTE.2022.3206031
J. Harms, M. Hollm, L. Dostal, T. A. Kern, R. Seifried: „Design and optimization of a wave energy converter for drifting sensor platforms in realistic ocean waves“, Applied Energy 321, 119303, 2022. doi:10.1016/j.apenergy.2022.119303
A. Abbasimoshaei, M. Winkel, T. A. Kern: „Design, simulation and evaluation of two coding programming languages for an eye-tracking control system for a 3-DOF robot“, e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy 2, 100065, 2022.
P.-O. Gronwald, T. A. Kern: „Traction motor cooling systems: a literature review and comparative study“, IEEE Transactions on Transportation Electrification 7(4), 2021. doi:10.1109/TTE.2021.3075844
J. Ihrens, S. Möws, L. Wilkening, T. A. Kern, C. Becker: „The impact of time delays for power hardware-in-the-loop investigations“, Energies 14(11), 3154, 2021.
J. Harms, T. A. Kern: „Theory and modeling of eddy-current type inductive conductivity sensors“, Engineering Proceedings 6(1), 37, 2021.
Y. Kandur, J. Harms, T. A. Kern: „Uncertainty analysis for low-cost transformer-type inductive conductivity sensors“, Engineering Proceedings 6(1), 52, 2021.
J. Harms, T. A. Kern: „Design and potential analysis of an eddy current sensor for inductive conductivity measurement in fluids“, Engineering Proceedings 6(1), 54, 2021.
P.-O. Gronwald, T. A. Kern: „Experimental validation and parameter study of a 2D geometry-based, flexible designed thermal motor model“, World Electric Vehicle Journal 12(2), 76, 2021. doi:10.3390/wevj12020076
M. Wesselmann, L. Wilkening, T. A. Kern: „Techno-economic evaluation of single and multi-purpose grid-scale battery systems“, Journal of Energy Storage 32, 101790, 2020.
P. Richter, A. Bürger, J. Waldern, T. A. Kern: „Compact AR-HUD solution with optical waveguide“, ATZelektronik worldwide 12(3), 2017.
P. Richter, A. Bürger, J. Waldern, T. A. Kern: „Kompakte AR-HUD-Lösung mit optischem Lichtleiter“, ATZelektronik 12(3), 2017.
J. Blume, T. A. Kern, P. Richter: „Head-up-Display - die nächste Generation mit Augmented-Reality-Technik“, ATZelektronik 8(4), 2013.
J. Blume, T. A. Kern, P. Richter: „Head-up display next generation with augmented reality“, ATZelektronik worldwide 8(4), 2013.
C. Hatzfeld, T. A. Kern, R. Werthschützky: „Design and evaluation of a measuring system for human force perception parameters“, Sensors and Actuators A: Physical 162(2), 2010.
T. A. Kern: „Requirements and design considerations for the measurement of haptic object properties“, Procedia Engineering 5, 2010.
T. A. Kern, H. Rörup, R. Werthschützky, R. Tammer: „A remotely controlled lightweight MRI-compatible ultrasonic actuator for micrometer positioning of electrodes“, Biomedizinische Technik 53(6), 2008.
T. A. Kern, J. Herrmann, S. Klages, T. Meiß, R. Werthschützky: „Methods of resolution for haptic assistance during catheterization“, Biomedizinische Technik 50(1-2), 2005.

Conference Contributions

Y. T. Tsai, J. Lüer, S. Bhaskar, O. Tortorici, T. A. Kern: „Towards simultaneous haptic experience for large audiences“, EuroHaptics 2026, 2026.
M. Sadeghi, I. Khalil, K. Orlandatou, T. A. Kern: „Haptic-enhanced shared control for collaborative dual-robot telemanipulation in large-scale object handling“, IEEE Conference on Telepresence, 2025.
A. Abbasimoshaei, A. M. H. Osman, F. Youssef, T. A. Kern: „A novel surface recognition system using an artificial finger“, IEEE World Haptics Conference (WHC), 2025.
F. Schwinning, T. A. Kern: „Metamodel-based design exploration and optimization for multiphysical designs of axial-flux synchronous machines“, IEEE Design Methodologies Conference (DMC), 2024. doi:10.1109/DMC62632.2024.10812148
M. Molinski, T. S. Hartwich, T. A. Kern: „Genetic algorithm-based synthesis-, design- and operation optimization of large sector-coupled ship energy systems“, IEEE Design Methodologies Conference (DMC), 2024. doi:10.1109/DMC62632.2024.10812138
M. Sadeghi, A. Abbasimoshaei, C. Schwartz, T. A. Kern: „Designing, fabricating and analyzing the whisker sensor for autonomous surface defect detection“, EUROSENSORS XXXVI, 2024.
J. Ihrens, S. B. Rad, T. A. Kern: „Complexity of meshed and bidirectional maritime DC-system simulations“, International Conference on Future Energy Solutions (FES), 2023. doi:10.1109/FES57669.2023.10182908
A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Exploring hard and soft texture perception by force-haptic discrimination“, IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023.
A. Abbasimoshaei, M. Elkholy, T. A. Kern: „Smart blind stick“, IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023.
A. Abbasimoshaei, A. Aboelela, T. A. Kern: „Universal haptic driving seat for retrofit applications“, IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023.
F. Youssef, T. A. Kern: „Remote haptics: introduction to a touchless remote inspection system for industrial experts“, AHFE International Conference, 2023.
A. Abbasimoshaei, T. Siefke, T. A. Kern: „Design and optimization of a mechanism suitable for finger rehabilitation“, International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare (MobiHealth), 2023. doi:10.1007/978-3-031-32029-3_7
A. Abbasimoshaei, F. Knudsen, T. A. Kern: „Application of eye-tracking for a 3-DOF robot-assisted medical system“, 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2022. doi:10.1109/ICRoM57054.2022.10025040
J. Harms, T. A. Kern: „Pole pitch optimization of a flux-switching permanent magnet linear machine for small-scale wave energy harvesting“, ACTUATOR 2022, 2022.
J. Ihrens, T. Schneider, T. A. Kern: „Assessing the complexity of DC-system simulations“, IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022.
A. Hammoud, F. Youssef, T. A. Kern: „Design and implementation of a Cartesian impedance control in a bilateral telemanipulation system using UR10e robots“, EuroHaptics 2022, 2022.
F. Youssef, M. Becker, T. A. Kern: „Design of a robot end-effector for studying actuator performance for vibrotactile perception in a telemanipulation setup“, EuroHaptics 2022, 2022.
A. A. I. Aly, A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Developing a VR training environment for fingers rehabilitation“, EuroHaptics 2022, 2022.
J. P. Kitajima Borges, A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Impedance control and remote operation of robotic wrist therapy systems“, EuroHaptics 2022, 2022.
A. Abbasimoshaei, J. P. Kitajima Borges, T. A. Kern: „Developing a new tele-rehabilitation wrist and forearm therapy system with haptic feedback“, EuroHaptics 2022, 2022.
F. J. Klar, J. Harms, T. A. Kern: „On the design of low-cost inductive conductivity sensors for salinity measurement in oceangoing IoT applications“, ITG/GMA-Symposium Sensors and Measuring Systems, 2022.
D. Kaehler, J. Harms, T. A. Kern: „Automatic solver selection and solution for CPU-based automotive HIL simulations with small step-size requirements“, ACTUATOR 2021, 2021.
T. Liesske, F. Schwinning, T. A. Kern: „Fully parametrized electromechanical design method and toolchain for an automotive axial-flux synchronous machine“, ACTUATOR 2021, 2021.
J. Harms, T. A. Kern: „Proof of concept validation of a swimming multi-sensor platform for in-situ ocean monitoring“, Sensor and Measurement Science International (SMSI), 2021.
J. Harms, T. A. Kern: „Self-sufficient modular multi-sensor platform for remote long-time ocean observations in large quantities“, EGU General Assembly, 2021.
S. Shelam, T. A. Kern: „Lichtfeldmessung virtueller Bilder in einer Auflösung oberhalb der Wahrnehmungsgrenze“, 24. Europäischer Lichtkongress (LICHT 2021), 2021.
A. Abbasimoshaei, M. Mohammadimoghaddam, T. A. Kern: „Adaptive fuzzy sliding mode controller design for a new hand rehabilitation robot“, EuroHaptics 2020, 2020.
A. Abbasimoshaei, T. Stein, T. Rothe, T. A. Kern: „Design and impedance control of a hydraulic robot for paralyzed people“, 8th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2020.
A. Jachens, M. Zühlsdorf, T. A. Kern, H. Abel: „Augmented reality head-up display“, 18th International Congress Electronics in Vehicles (ELIV), 2017.
I. Zoller, P. Lotz, T. A. Kern: „Novel thin electromagnetic system for creating pushbutton feedback in automotive applications“, EuroHaptics 2012, 2012.
T. Mei, C. Budelmann, T. A. Kern, S. Sindlinger, C. Minamisava u. a.: „Intravascular palpation and haptic feedback during angioplasty“, World Haptics 2009, 2009.
T. Meiß, T. A. Kern, S. Sindlinger, R. Werthschützky: „HapCath: highly miniaturized piezoresistive force sensors for interior palpation of vessels during angioplasty“, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 2009.
C. Hatzfeld, T. A. Kern, I. Stöhr, R. Werthschützky: „Development of a highly dynamic force source“, Procedia Chemistry 1(1) (Eurosensors), 2009.
J. B. F. van Erp, T. A. Kern: „ISO’s work on guidance for haptic and tactile interactions“, EuroHaptics 2008, 2008.
T. A. Kern, R. Werthschützky: „Studies of the mechanical impedance of the index finger in multiple dimensions“, EuroHaptics 2008, 2008.
T. A. Kern, A. Schaeffer, R. Werthschützky: „An interaction model for the quantification of haptic impressions“, EuroHaptics 2008, 2008. doi:10.1007/978-3-540-69057-3_15
T. Meiß, T. A. Kern, S. Klages, C. Minamisava, Y. Wang, R. Werthschützky: „The influence of the packaging on an in-vivo micro-force sensor“, Eurosensors, 2008.
T. Meiß, T. A. Kern, S. Klages, R. Werthschützky, H. Bartuch: „Fertigung eines Miniaturkraftsensors mit asymmetrischem Grundkörper zur Anwendung bei Katheterisierungen“, MikroSystemTechnik-Kongress, 2007.
S. Klages, T. A. Kern, T. Meiß, R. Werthschützky: „Piezoelectric ultrasonic actuator for a haptic display for catheterisation“, Second Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces (WHC), 2007.
T. A. Kern, S. Klages, T. Meiß, R. Werthschützky: „Closed-loop stability analysis of an assistance system for catheterization“, Second Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces (WHC), 2007.
T. A. Kern, S. Klages, T. Meiß, R. Werthschützky: „Study of the influence of varying diameter and grasp forces on mechanical impedance for the grasp of cylindrical objects“, EuroHaptics 2006, 2006.
A. Röse, T. A. Kern, D. Eicher, B. Schemmer, H. F. Schlaak: „INKOMAN - an intracorporal manipulator for minimally invasive surgery“, Biomedizinische Technik, Jahrestagung DGBMT, 2006.
S. Klages, T. A. Kern, T. Meiß, B. Schemmer, R. Werthschützky: „Application and design of a piezoelectric ultrasonic actuator“, Actuator 2006, 2006.
T. Meiß, T. A. Kern, S. Klages, R. Werthschützky: „HapCath: miniaturized force sensors for catheterization“, Biomedizinische Technik, 2006.
T. A. Kern, S. Klages, T. Meiß, R. Werthschützky: „Force acting on guide wires during vascular navigation calculated with a viscoelastic vessel model“, Biomedizinische Technik, 2006.
T. A. Kern, R. Werthschützky: „Design of a haptic display for catheterization“, First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces (WHC), 2005.
T. A. Kern, R. Werthschützky, H. F. Schlaak: „Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik - Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen“, Bionik-Tagung, 2005.
C. Doerrer, T. A. Kern, T. Weber, R. Werthschützky: „Actuator-sensor system for a haptic display to operate machines“, Mechatronics Forum International Conference, 2002.

Patents (by patent family)

One representative publication per family; year corresponds to priority date. Source: Espacenet.

T. A. Kern: „Punktionssystem mit aktivem haptischem Display“, DE 10143291 A1, 2001.
T. A. Kern u. a.: „Elektrodynamische Antriebsvorrichtung“, DE 10319081 A1, 2003.
T. A. Kern u. a.: „Medizintechnische Vorrichtung mit einer langgestreckten Einrichtung“, DE 10303270 A1, 2003.
T. A. Kern, S. Klages, T. Meiß u. a.: „Kraftsensor, Kraftsensoreinheit und langgestreckte Einrichtung“, DE 10335313 B4, 2003.
T. A. Kern u. a.: „Vorrichtung zur Beeinflussung einer Kopfbewegung einer Person“, DE 102004020817 B4, 2004.
T. A. Kern u. a.: „Filter, Filter-System, Messsystem und Messinstrument für Daten zum haptischen Eindruck“, DE 102006023504 A1, 2006.
T. A. Kern, S. Klages, T. Meiß: „Kraftsensor zum Erfassen eines Kraftvektors“, EP 2040636 B1 (WO 2008/003307; US 8,312,779), 2006.
T. Meiß, T. A. Kern, S. Sindlinger, R. Werthschützky: „Kraftsensor und Verfahren zum Erfassen mindestens einer Kraftkomponente“, EP 2038627 B1 (US 8,286,510), 2006.
T. A. Kern u. a.: „Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines haptischen Eindrucks“, DE 112007001728 A5 (PolyDimensions), 2006.
T. A. Kern u. a.: „Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Eindrucks“, DE 102008013495 A1 (PolyDimensions), 2008.
T. A. Kern u. a.: „Mechanisches Instrumentenwechselsystem für kraftrückkoppelnde Geräte“, DE 102008013496 A1 (PolyDimensions), 2008.
T. A. Kern u. a.: „Operating device (Handgriff mit Sensorik)“, US 2012306798 B2 (US 9,035,753), 2010.
T. A. Kern, A. Walther: „Magnet assembly“, US 2014210579 B2 (US 9,368,263), 2010.
T. A. Kern u. a.: „Bedienvorrichtung“, EP 2737387 B1, 2011.
T. A. Kern, I. Zoller: „Bedieneinrichtung“, EP 2745187 B1 (DE 102011110471 A1), 2011.
I. Zoller, T. A. Kern: „Operating device“, US 2014150598 B2 (US 9,389,686), 2011.
T. A. Kern, I. Zoller: „Operator control device mit haptischem Feedback“, US 2014210283 B2 (US 9,755,476), 2011.
T. A. Kern u. a.: „Dateneingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs“, DE 102011088196 B4, 2011.
U. Gutermuth, T. A. Kern u. a.: „Operating arrangement“, US 9,746,847 B2, 2014.
T. A. Kern: „Optical waveguide for a display device“, US 11,733,514 B2 (US 12,541,102 B2; US 2021132542 A1; EP 3807699 B1), 2018.
T. A. Kern: „Gerät zum Herstellen eines Hologramms“, WO 2019238876 A1 (WO 2019238881 A1), 2018.
T. A. Kern, R. Sandomeer: „Bedienelement mit Erregerfeder“, EP 4364862 A1 (DE 102020205437 B3), 2020.
T. A. Kern, M. Schlüter: „Messinstrument für Eigenschaften eines strömenden Mediums“, DE 102019209199 A1, 2019.
A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Rehabilitation apparatus for wrist and forearm therapy“, US 2023372183 A1, 2020.
T. A. Kern u. a.: „Fahrsimulator zur Simulation von Fahrbewegungen eines Fahrzeuges“, DE 102021101369 A1, 2021.
T. A. Kern u. a.: „Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung auf Basis mechanischer Impedanzmessung“, DE 102024116470 A1, 2024.
T. A. Kern u. a.: „Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung eines Gehmusters“, EP 4717163 A1, 2024.

Datasets and Software

T. Liebing, M. Hollenberg, D. Kähler, T. A. Kern: „Dataset and software for: Simulation framework for electrical impedance tomography systems“, 2026.
T. Liebing, T. A. Kern: „A cost-efficient, USB-powered and pattern-flexible electrical impedance tomography system (Software)“, TUHH Open Research, 2026. doi:10.15480/882.16788
A. Abbasimoshaei, A. M. Hazem Osman, T. A. Kern: „Recorded acceleration data of tactile perception on different materials (Dataset)“, TUHH Open Research, 2023. doi:10.15480/336.4925

Preprints and Reports

R. Annuth, T. S. Hartwich, J. Ihrens, C. Klie, M. Molinski, T. A. Kern, C. Becker: „SuSy - sustainable DC-systems: Gleichstrom-Energieversorgung auf Schiffen“, Technische Informationsbibliothek (TIB), 2025.
J. Lüer, A. Elnwegy, M. Becker, O. Tortorici, T. A. Kern: „Toward a standardized characterization of vibrotactile actuators under coupled-resonance dynamics“, SSRN Preprint, 2025.
A. Elnwegy, M. Becker, J. Lüer, O. Tortorici, T. A. Kern: „A systematic method to characterize the frequency response of vibrotactile actuators for coupled-system dynamics“, SSRN Preprint, 2025.
T. S. Hartwich, K. Sommer, T. A. Kern, L. Haffner: „DC-Netze: ein ganzheitlicher Systementwurf für verschiedene Schiffstypen“, 116. Hauptversammlung der Schiffbautechnischen Gesellschaft, 2021. doi:10.15480/882.4392

Book Chapters

From Engineering Haptic Devices (Springer, 3rd ed. 2023). The chapters of the German edition “Entwicklung Haptischer Geräte” correspond to the English chapters.

T. A. Kern, C. Hatzfeld: „Motivation and application of haptic systems“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
C. Hatzfeld, T. A. Kern: „Haptics as an interaction modality“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
T. A. Kern, C. Hatzfeld, F. Youssef: „The user’s role in haptic system design“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022. doi:10.1007/978-3-031-04536-3_3
J. Reisinger, T. A. Kern, C. Hatzfeld: „Identification of requirements“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
C. Hatzfeld, T. A. Kern: „Development of haptic systems“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „General system structures“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
T. A. Kern, H. Haus, M. Matysek, S. Sindlinger: „Actuator design“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.
J. Rausch, T. A. Kern, C. Hatzfeld: „Sensor design“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2014.
A. Abbasimoshaei, T. A. Kern: „Interface design“, in: Engineering Haptic Devices, Springer, 2022.

Theses

T. A. Kern: „Haptisches Assistenzsystem für diagnostische und therapeutische Katheterisierungen (Dissertation, summa cum laude)“, Technische Universität Darmstadt, 2006.
T. A. Kern: „Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen (Diplomarbeit)“, Technische Universität Darmstadt, 2002.

As of August 2026 · maintained via ORCID, Google Scholar and TORE.